23.04.2011
День третий. Попытка соединить Lego и Freeduino
Два дня я экспериментировал с программным
обеспечением и перебирал возможные проекты, которые можно собрать из
светодиодов. После светофора были опробованы различные варианты бегущих огней
(благодаря которым и были проверены в работе Scratch и Modkit), но к концу
второго дня я понял, что готов подключить к Freeduino двигатель
(которого, правда, у меня не было, потому что
просто не был куплен). И поэтому появилась идея попробовать совместить Lego и
Freeduino, а именно: собрать из Lego что-то похожее на автомобиль с приводом
4х4 (у каждого колеса свой двигатель), подружить с Freeduino, и затем добавлять
различные датчики из того же Lego. С самим Lego (версия RCX) я знаком уже
несколько лет и почти два года вел кружок. Так как есть из чего собрать,
значит, надо собрать и опробовать. Чем я и занялся. По дороге заехал в
очередной раз в «Чип и Дип» и купил дополнительный модуль Motor Shield v3
(силовой модуль управления двигателями). Работу с которым пришлось отложить на
следующий день так как отдельные детали надо было еще припаять.
Поэтому я занялся сборкой автомобиля. Вот что из
этого получилось.
Оставалось решить, как осуществить подключение.
Lego-кнопки очень низкие, и первая идея накинуть петлю из проволоки, оказалась
не слишком удачной (проволока постоянно соскакивала). Портить Lego-кабели не
хотелось, да и нельзя. Появилась следующая идея. Были найдены четыре Lego
кубика (у кого есть свои дети — обычное Lego дома есть). И были куплены
винтовые клеммники (восемь штук).
Намечаем и сверлим отверстия в кубиках.
Припаиваем к клеммникам медную проволоку.
Продеваем через боковые отверстия и через отверстия в кнопках проволоку.
Приклеиваем термоклеем клеммник.
Удаляем излишки клея.
Откусываем излишки проволоки и загибаем концы на кнопках, как на фотографии.
К нижней части Lego-кубика приклеиваем шести контактную DIP панельку (для
возможности крепления на макетной плате).
Так выглядят созданные переходники на макетной плате.
А так переходники выглядят с подключенными к ним проводами (через винтовые
клеммники будет произведено подключение к Motor Shield v3).
Продолжение следует…