17.04.2011
Это все началось три недели назад. Некая сила меня привела в магазин «Чип и Дип». Конечно, все это было неслучайно, и причина, по которой я стоял у витрины с разнообразными платами и думал — какая плата подойдет для моих экспериментов, — статьи на Галактике «Первый опыт в Freeduino», «Arduino и программирование в школе», «Лаборатория микроэлектроники». Уже прочитав первую статью из списка, я понял, что должен познакомится с Freeduino или Arduino в ближайшее время. И вот этот момент настал. Как я писал выше, я стоял перед выбором Freeduino Through-Hole (аналог Arduino Diecimila) на базе ATmega168 или Freeduino Nano v5 (аналог Arduino Nano) на базе ATmega328 (фотографии обеих плат прилагаю ниже, а также их технические характеристики).
| Freeduino Through-Hole | Freeduino Nano v5 |
|
Технические
характеристики • Микроконтроллер: ATmega168 • Цифровые порты ввода/вывода: 14 портов (из них 6 с ШИМ-сигналом) • Аналоговые порты ввода: 6 портов • ППЗУ (Flash Memory): 16 K (32 К), из них 2 К используются загрузчиком • ОЗУ (SRAM): 1 Кбайт • ПЗУ (EEPROM): 512 байт • Тактовая частота: 16 МГц • Интерфейс с ПК: USB • Питание от USB, либо от внешнего источника, выбор автоматически |
Технические
характеристики: • Миниатюрный размер: 18×43 мм • Микроконтроллер: ATmega328 • Цифровые порты ввода/вывода: 14 портов (из них 6 с ШИМ-сигналом) • Аналоговые порты ввода: 8 портов • ППЗУ (Flash Memory): 32 К (из них 2 К используются загрузчиком) • ОЗУ (SRAM): 2 Кбайт • ПЗУ (EEPROM): 1024 байт • Тактовая частота: 16 МГц • Интерфейс с ПК: USB (разъем Mini-USB) • Питание от USB, либо от внешнего источника, выбор автоматически |
Думаю понятно, по какой причине мой выбор пал на
Freeduino Nano v5, но чтобы было еще убедительнее, привожу еще две фотографии
для сравнения. Ко всем Arduino — совместимым платам существуют дополнительные
платы, которые позволяют расширить возможности (управлять двигателями,
сервоприводами,… подключать беспроводные модули и т. п.). Подключение
происходит по принципу бутерброда (одна плата ставится на другую), что вы
можете видеть на фотографиях. Бутерброд с Freeduino Nano v5 смотрится
компактнее.
Помимо платы были куплены:
- набор перемычек для макетных плат
- макетная плата
- набор светодиодов 80шт (чтобы было с чем экспериментировать, на сервоприводы и на датчики у меня уже не хватало денег)
Я так понимаю, создание светофора и написание программы для его работы — что-то вроде первой программы а-ля «Hello, word». Поэтому не скажу, что я был оригинален и, как многие, тоже начал со светофора. Собрал все на макетной плате и убедился в работоспособности системы.
Одна из целей моих экспериментов — это применение плат Freeduino Nano v5 в проектной деятельности в школе (дополнительное образование), где я работаю, поэтому я попытался посмотреть, что можно предложить ученикам по созданию проекта «Светофор». Задача была в том, чтобы модель не только работала по заданной программе, но чтобы эта модель максимально была похожа на оригинал. Можно, конечно, сделать модель из бумаги. Но делать модели, приближенные к оригиналу — это процесс намного интереснее, и к тому же дает возможность для групповой работы (кто-то за программиста, а кто-то за конструктора…).
Вот, что из этого получилось:
Для создания модели светофора были использованы: использованная шариковая ручка, крышка от подкасетника (естественно, сломанного), дискета, термоклей и пистолет для него, 9 светодиодов, провода (из остатков кабеля витой пары), для подставки в «Чип и Дип» была куплена подходящая по размеру пластиковая коробка (80 руб.) до этого планировалось использовать пластиковый контейнер от фотопленки, черная нитроэмаль, плата Freeduino Nano v5 и компьютер.
так выглядел светофор после покраски
так выглядел светофор полностью собранный
так это все работает (для просмотра нажмите на изображение)
Конечно, три недели я занимался не только светофором,
поэтому продолжение следует…