19.07.2014
Решил, что про создание 3D принтера лучше будет написать именно в «путешествиях». Так как все мои эксперименты из области робототехники и программирования микропроцессоров (в том числе, и самые первые) были описаны именно в «Путешествиях в страну Freeduino».
Итак, с чего все началось?
Началось все в 2011 году. Тогда я собрал мини ЧПУ из деталей двух DVD приводов одного FDD.
Идея пришла сама собой, после разбора одного из приводов.
Для управления лазерной головки в DVD приводах используются четырехконтактные шаговые двигатели. Подобные, но с более коротким червяком, есть в FDD приводах.
Для управления шаговыми двигателями, естественно, понадобился драйвер. После поиска в интернет драйвер был найден – это EasyDriver.
После чего оставалось собрать само устройство. Собирал буквально из сподручного материала (помимо деталей от приводов я использовал различные алюминиевые обрезки профилей, которые у меня остались после ремонта… и как водится, жалко было так просто выбросить)
В первую очередь была собрана ось Y.
Затем ось X.
Так как у самих двигателей шлейф короткий их пришлось заменить. К сожалению при этой операции я потерял один двигатель (перегрел контакт в месте пайки…)
Корпус DVD привода оказался довольно удобным для монтажа и прокладки шлейфов.
Затем был изготовлен стол будущего ЧПУ (вырезан из одной из крышек DVD…) и закреплен на свое место термоклеем.
И, наконец, ось Z.
Для пробы и калибровки была закреплена гелевая ручка (фото делал уже позже потому закрепил первую попавшуюся под руку… главное, что сама идея понятна).
Вот так все это выглядело в сборе.
После чего на макетке была собрана схема управления двигателями, прошита кодом Freeduino Nanо и проведена проверка работоспособности системы (информация для подключения и проверки взята с этого сайта… для начала по очереди проверил каждый двигатель в отдельности).
Затем была конференция, на которой я представил этот проект и идею попробовать организовать конкурс на лучший код для подобного мини-ЧПУ (потому, я не стал сразу писать посты, как мне удалось собрать это устройство… ). Подготовка проведения конкурса было началась, но по некоторым причинам конкурс организовать не удалось.
Затем меня затянули другие проекты (кто читает мои посты, знают о них…). А вот сейчас я вспомнил о нем, так как это действительно был первый шаг к созданию 3D принтера (правда, я тогда этого еще не знал)
Это было начало, а потом в один прекрасный день в нашей школе списали копир, но об этом в следующем посте.